1편에 이어 자동차 만들기 시작@@
이번엔 첫 번째 기능인 라인트레이서,
까만 선을 따라가는 기능을 만들 계획이다.
아두이노에 적외선 센서를 연결하고 차 앞쪽에 달아준다
적외선 2개의 간격을 잘 조정해야
급커브에도 라인을 벗어나지 않고 잘 갈 수 있다.
여러 번의 실험 결과
선이 감지되지 않았을 때 속도를 빠르게 하지 않고
선이 감지되어 자동차가 선안 쪽으로 회전할 때 속도를 최대한 빠르게 해야 된다
8트만에 성공@@!
소리가 들릴지 모르겠지만 대충 기뻐하는 소리다
다음은 초음파를 이용한 미로 통과 기능
초음파 브라켓 3개를 뽑아서 달고 연결했다
(1트만에 사이즈가 맞아서 기분좋았다)
사실 이것도 하루종일 했다
처음엔 양쪽 초음파를 90도로 달고
옆에 벽이 없어질 경우 차가 도는 걸 상상했는데
초음파의 신호가 지속적으로 들어오면서 마음대로 되지 않아 실패했다
그래서 45도로 붙이고 초음파 거리를 잘 조정하였다
결국엔 성공@@@
오늘은 여기까지
아 그리고 코딩은 맨 마지막 편에 올릴 거다
코딩이 많으면 보기 어렵다는 의견을 반영함 ㅋ
오늘의 교훈
1. 적외선 센서의 간격을 잘 조절하자
2. 까만 선을 따라갈 땐 천천히 까만 선에 복귀할 땐 빠르게 설정하자
3. 미로통과 초음파는 45도가 적당하다
