전자공부7 자동차 만들기 3편 (무선조종, 코딩, 마무리) 2편에 이은 3편 시작@ 적외선과 초음파를 성공시키고 무선조종기능을 만들어 볼 차례이다 무선조종은 블루투스 모듈과 앱인벤터로 할 계획이다 먼저 앱인벤터는 이렇게 만들었다 각각 버튼을 누르면 모드를 변경할 수 있다 블록코딩은 이렇게 해줬다 아두이노 코딩을 할 때 각각 알파벳을 부여해서 코딩했고 앱인벤터도 해당 기능을 하도록 맞춰줬다 블루투스가 앱인벤터에 연결이 되지 않아 문제점을 찾아보다가 권한허용을 하면 된다길래 했는 데 성공하였다 (허탈감 MAX) 아이폰은 앱인벤터가 안되니 공학도들은 참고하도록. 삼성 만세ㅋ 실제로 교수님이 공학하는 사람들은 삼성폰을 쓰라하셨다 여튼 운전미숙; 쌈@뽕~ 양쪽의 기어박스가 동력을 다르게 전달해 줘서 왼쪽으로 쏠려가는 현상이 생겼다 기어박스를 다시 만들어야 되기에 조종으로.. 2024. 4. 5. 자동차 만들기 2편 (적외선, 초음파센서 부착) 1편에 이어 자동차 만들기 시작@@ 이번엔 첫 번째 기능인 라인트레이서, 까만 선을 따라가는 기능을 만들 계획이다. 아두이노에 적외선 센서를 연결하고 차 앞쪽에 달아준다 적외선 2개의 간격을 잘 조정해야 급커브에도 라인을 벗어나지 않고 잘 갈 수 있다. 여러 번의 실험 결과 선이 감지되지 않았을 때 속도를 빠르게 하지 않고 선이 감지되어 자동차가 선안 쪽으로 회전할 때 속도를 최대한 빠르게 해야 된다 이거 하려고 하루종일 만들었다 8트만에 성공@@! 소리가 들릴지 모르겠지만 대충 기뻐하는 소리다 다음은 초음파를 이용한 미로 통과 기능 초음파 브라켓 3개를 뽑아서 달고 연결했다 (1트만에 사이즈가 맞아서 기분좋았다) 알아서 열심히 간다. 사실 이것도 하루종일 했다 처음엔 양쪽 초음파를 90도로 달고 옆에 .. 2024. 3. 31. 자동차 만들기 1편 (차체, 기어박스 만들기) 융합 기초 설계라는 과목에서 차를 만드는 과제가 주어졌다. 긴말없이 바로 만들어보자. 먼저 목표하는 차의 기능은 1. 까만 선을 따라 움직이는 라인트레이서 기능 2. 초음파 센서를 이용한 미로 통과기능 3. 무선조종기능 4. 토크를 높여 20도 오르막을 올라갈 수 있는 기능 4가지 기능을 충족시켜야 한다. 부품은 크게 총 8가지 그럼 쌈@뽕하게 시작! 우드락을 자르고 기본 차체를 만들어 부품들을 올렸다 그러고는 3D프린터로 기어박스와 기어를 뽑았다 이때 뽑은건 안맞아서 다 버렸다 이 톱니바퀴가 계속 부러져서 한 20번 뽑았다 뒤늦게 안 사실인데 3D프린터 뽑을 때 밀도를 설정할 수 있었다;; 고생끝에 기어박스를 완성했다. 사실 이것도 안돼서 버렸다 그리고 또 새로 안 사실 글루건이 없어 본드로 부품을 붙.. 2024. 3. 31. 이전 1 2 다음
